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SQL321B50西门子开关型角行程执行器的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开，各程序结束时不需要加入无条件结束指令，如END、RET或RETI等。2，子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用SQL321B50西门子开关型角行程执行器子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3.中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。1、求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数的字符串的长度值，OUT为字节类型。2.字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数的字符串复制到OUT的地址区中。3.字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数的字符串连接到OUT的字符串的后面。【例】字符串指令应用举例。LDI0.0STR CPY"HELLO”，VB0/将字符年"HELLO"复制到VBO开始的存储区SCAT"WORLD”，VB0/将字符串"WORLD"复制到VBO开始的字符串的后面STRLENVB0，AC0/求VB0开始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度，VB0开始的字符串为"HELLO”(后有一个空格)，VB0中是字符串的长度6。执行SCAT指令后，得到新的字符串为"HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的长度为11。4、从字符串中复制子字符串指令SSCPY指令从INDX的字符编号开始，将IN的字符串的N个字符串复制到OUT中，OUT为字节类型。指令"SSCPYVB0，7，5，VB20"将从VB0开始的字符串中的第7个字符开始，复制

也可以将SQL321B50西门子开关型角行程执行器数据的地址值传入子程序(&VB100)。OUT类型:是子程序的结果值(数据)它被返回给调用它的POU。常数和地址值不允许作为输出参数。IN/OUT类型:将位置的参数传到子程序，从子程序来的结果值被返回到同样的地址。常数和地址值不允许作为输出参数。TEMP类型:局部存储器只能用作SQL321B50西门子开关型角行程执行器子程序内部的暂时存储器，不能用来传递参数。局部变量表的数据类型可以是能流、布尔(位)、字节、字、双字、整数、双整数和实数型。能流是指仅允许对位输入操作的布尔能流(布尔型)，梯形图表达形式为用触点(位输入)将电源母线和指令盒连接起来。在局部变量表输入变量名称、变量类型、数据类型等参数以后，双击指令树中的子程序(或选择点击方框快捷按钮，在弹出的菜单中选择子程序项)，在梯形图显示区显示出带参数的子程序调用指令盒。局部变量表变量类型的修改方法是，用光标选中变量类型区，点击鼠标右键得到一个下拉菜单，选择插入项，弹出一个下拉子菜单，点击选中的类型，在变量类型区光标所在处即可得到选中的类型，给予程序传递参数时，它们放在子程序的局部存储器(L)中，局部变量表左列是每个被传递参数的局部存储器地址。子程序调用时，输入参数被拷贝到局部存储器。子程序完成时，从局部存储器拷贝输出参数到的输出参数地址。TEMP(临时变量)为暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完

后，不再使用临时变量的数值。

长度测量槿式和角度测量模式相比，多了“每国对应的测量值"填充框，可以对圈长进行设置。3、速度测量模式可以对输出速度模拟量进行设置，如图小转速0时输出4mA，大转速1440转1分钟时输出20mA，假设当前转速是720转1分钟时则输出是12mA,以此类推。4、正转方向选择顺时针:面对编码器转轴端面，顺时针旋转，编码器数值增大。出厂默认值SQL321B50西门子开关型角行程执行器是顺时针。逆时针:面对编码器转轴端面，逆时针旋转，编码器数值增大。5、循环、往复测量模式循环测量模式:编码器转轴，转到大值时，数据从0开始循环输出，

MD0同理。自由口通讯过程中很难避免通讯数据的出错概率，这就要求在通讯数据中增加校验数据，以判断数据是否是正确的常用的校验方式有CRC，LRC，来说说SOL321B50西门子开关型角行程执行器方式，该校验方式是把参与校验的数据进行"异或"运算。BCC校验方式的编程思路:将SQL321B50西门子开关型角行程执行器参与校验的数据逐个进行异或运算。1)创建个BCC校验的子程序，以便进行几个或者多个数据的校验。2)在主程序或其它子程序中调用BCC校验BCC子程序:1)创建接变量并按参与通讯的数据异或运算为方便阅图理解注释，用STL方式2)在主程序0B1或者其它子程序中调用3)将程序下载到cpu验证异或指令:将2个参与异或运算的数据按二进制方式按